Raspberry Pi CPU Yükü Hesaplama
Telemetri datası olarak kullanmak için Raspberry Pi CPU Yükü Hesaplama fonksiyonu.
Read more » Raspberry Pi İşlemci Sıcaklığını Okuma
Robotik bir projede raspberry pi 4 kullanırken sunucuya telemetri datası olarak işlemci sıcaklığı göndermek istedim. C++ ile bu işi yapmak için biraz araştırma ile Raspberry pi işlemci sıcaklığını okuma için…
Read more »
Alüminyum Alaşım Temper Dereceleri
Alüminyum alaşımlar ısıl işlemler ile mekanik özellikleri kolayca değiştirilebilen bir malzeme. Hem alüminyum hemde alaşımda bulunabilecek manganez, bakır, çinko gibi elementler ısıl işlem gördüklerinde farklı mekanik özellikler katıyor. Alüminyum seçim…
Read more » Alüminyum Alaşımları Seçim Kriteri
Önceki Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri yazımda alüminyum alaşım serileri hakkında genel bir bilgi vermiştim. Bu yazımda ise alüminyum alaşımları seçim kriteri nedir,istenilen mekanik özelliklere göre alaşım serisi nasıl seçili tablo…
Read more » Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri
Alüminyum alaşımları, hafif ve işlenebilir olduğundan, bir çok endüstriyel alanda çok çeşitli ürünlerin üretilmesinde kullanılır. Makine parçalarından elektronik aletlerde, otomotiv ürünlerinden mutfak gereçlerine kadar çok çeşitli kullanımı mevcut. Bu yazımda,…
Read more »
Mekanik Tasarımda Emniyet Katsayısı
Emniyet Katsayısı(güvenlik faktörü, güvenlik katsayısı), kabaca mekanik tasarımın taşıyacağı yükün, taşıma kapasitesinden ne kadar büyük olduğunu gösteren birimsiz bir değerdir. Diğer bir tabirle, “sistem olması gerekenden ne kadar güçlü” sorusunun…
Read more »
Gazebo Black Screen Problem For URDF
In ROS environment, there are a lot of behaviors that I couldn’t understand. One of them was gazebo black screen problem with urdf spawn on gazebo environment. But this time,…
Read more » Rulman Tipleri İçin Temel Özellik Tablosu
Rulman tipleri oldukça geniş ve üreticilerin ürün gamında binlerce çeşit ürüne rastlayabilirsiniz. Bu arayışta boğulmamak için rulman tipleri için temel özellik tablosu derledim. Hangi tip rulman hangi özelliklere sahip kontrol…
Read more »
Linux Terminal Custom Shortcuts
While working on linux terminal, there can be commands that you use often. If these commands are long, terminal shortcuts can be life saver. Nowadays I’m working on ROS (robot…
Read more » ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü
Yeni kurulmuş ROS ortamında yazılan urdf modelleri, kurulan işletim sisteminin bölgesel özelliklerinden dolayı, virgüllü rakamları yanlış okuyor ve çizimleri gerçekleştiremiyor. ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü için yöntemi anlatalım:
Read more »