Raspberry Pi’de C++ ile Düşük Voltaj Uyarısını Alma

Raspberry Pi’nin 5V voltaj ve 3A akımla çalışması öneriliyor. Hatta Raspberry Pi 4, her kablo ile bile çalışmıyor. “Electronically Marked” bir kablo olması gerekiyor. Bunların dışında genel olarak raspberry pi…

Read more »

Raspberry Pi Bağlı Wifi Ağı Alma

Raspberry pi üzerinde kurulu raspbian sisteminin hangi ağa bağlı olduğu komutunu veren raspberry pi bağlı wifi ağı  c++ fonksiyonu.

Read more »

Raspberry Pi CPU Yükü Hesaplama

Telemetri datası olarak kullanmak için Raspberry Pi CPU Yükü Hesaplama fonksiyonu.

Read more »

Raspberry Pi İşlemci Sıcaklığını Okuma

Robotik bir projede raspberry pi 4 kullanırken sunucuya telemetri datası olarak işlemci sıcaklığı göndermek istedim. C++ ile bu işi yapmak için biraz araştırma ile Raspberry pi işlemci sıcaklığını okuma için…

Read more »

Alüminyum Alaşım Temper Dereceleri

Alüminyum alaşımlar ısıl işlemler ile mekanik özellikleri kolayca değiştirilebilen bir malzeme. Hem alüminyum hemde alaşımda bulunabilecek manganez, bakır, çinko gibi elementler ısıl işlem gördüklerinde farklı mekanik özellikler katıyor. Alüminyum seçim…

Read more »

Alüminyum Alaşımları Seçim Kriteri

Önceki Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri yazımda alüminyum alaşım serileri hakkında genel bir bilgi vermiştim. Bu yazımda ise alüminyum alaşımları seçim kriteri nedir,istenilen mekanik özelliklere göre alaşım serisi nasıl seçili tablo…

Read more »

Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri

Alüminyum alaşımları, hafif ve işlenebilir olduğundan, bir çok endüstriyel alanda çok çeşitli ürünlerin üretilmesinde kullanılır. Makine parçalarından elektronik aletlerde, otomotiv ürünlerinden mutfak gereçlerine kadar çok çeşitli kullanımı mevcut. Bu yazımda,…

Read more »
makine mühendisliği

Mekanik Tasarımda Emniyet Katsayısı

Emniyet Katsayısı(güvenlik faktörü, güvenlik katsayısı), kabaca mekanik tasarımın taşıyacağı yükün, taşıma kapasitesinden ne kadar büyük olduğunu gösteren birimsiz bir değerdir. Diğer bir tabirle, “sistem olması gerekenden ne kadar güçlü” sorusunun…

Read more »

Gazebo Black Screen Problem For URDF

In ROS environment, there are a lot of behaviors that I couldn’t understand. One of them was gazebo black screen problem with urdf spawn on gazebo environment. But this time,…

Read more »
makine mühendisliği

Rulman Tipleri İçin Temel Özellik Tablosu

Rulman tipleri oldukça geniş ve üreticilerin ürün gamında binlerce çeşit ürüne rastlayabilirsiniz. Bu arayışta boğulmamak için rulman tipleri için temel özellik tablosu derledim. Hangi tip rulman hangi özelliklere sahip kontrol…

Read more »