makine mühendisliği

Mekanik Tasarımda Emniyet Katsayısı

Emniyet Katsayısı(güvenlik faktörü, güvenlik katsayısı), kabaca mekanik tasarımın taşıyacağı yükün, taşıma kapasitesinden ne kadar büyük olduğunu gösteren birimsiz bir değerdir. Diğer bir tabirle, “sistem olması gerekenden ne kadar güçlü” sorusunun…

Read more »

Gazebo Black Screen Problem For URDF

In ROS environment, there are a lot of behaviors that I couldn’t understand. One of them was gazebo black screen problem with urdf spawn on gazebo environment. But this time,…

Read more »
makine mühendisliği

Rulman Tipleri İçin Temel Özellik Tablosu

Rulman tipleri oldukça geniş ve üreticilerin ürün gamında binlerce çeşit ürüne rastlayabilirsiniz. Bu arayışta boğulmamak için rulman tipleri için temel özellik tablosu derledim. Hangi tip rulman hangi özelliklere sahip kontrol…

Read more »
Linux logo

Linux Terminal Custom Shortcuts

While working on linux terminal, there can be commands that you use often. If these commands are long, terminal shortcuts can be life saver. Nowadays I’m working on ROS (robot…

Read more »

ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü

Yeni kurulmuş ROS ortamında yazılan urdf modelleri, kurulan işletim sisteminin bölgesel özelliklerinden dolayı, virgüllü rakamları yanlış okuyor ve çizimleri gerçekleştiremiyor. ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü için yöntemi anlatalım:

Read more »
c# logo

.net ile Json’u modele Çevirme

Bir api ya da servisten json formatında dönen veriyi modele çevirmek için JavaScriptSerializer ile kısa bir sınıf yazdım. Okunan string formatındaki json datayı, tanımlı bir modele çeviriyor ya da, bir…

Read more »
c# logo

.net WebClient Bağlantı Problemi Çözümü

.net ile kendi web sitemde çalışan bir api’den şimdiye kadar veri çekebiliyordum. Fakat sunucumun cpanel’den direct admine geçmesi ve tüm url’ler için ssl’i aktif ettirmemden sonra webclient sınıfının downloadstring metodu…

Read more »
php programlama dili

WordPress wp_insert_post iframe Tag Sorunu

WordPress’e php ile yeni post ekleyen wp_insert_post, dokümantasyonda önemsenmemiş bir filtreye sahip. Siz her ne kadar html ekleyebildiğinizi düşünsenizde kendisi bir filtreden geçiriyor ve iframe gibi güvenlik engeli olabilecek bazı…

Read more »

Access Control Allow Origin Ayarları ve İzin Verme

Javascript ile kendi domaininizde olmayan bir sayfaya request çekmeniz default olarak server tarafında kapalı. Güvenlik nedeniyle olması gerekende bu. Fakat siz bazı durumlarda uzaktaki bir tarayıcıdan bir sayfanıza erişilmesini isteyebilirsiniz….

Read more »

Leaflet ile Haritada Son Depremleri Gösterme

Leaflet, javascript ile harita üzerinde işlemler yapmanıza olanak veren bir açık kaynaklı kütüphane. Open Street Map‘ten aldığı harita verileri üzerinde işlem yapmaya olanak veriyor. Nedir ne değildir öğrenmek adına basit…

Read more »